Dari host asal:
$ ssh-keygen -t rsa
akan menghasilkan file di ~/.ssh/id_rsa.pub
Kirim file tersebut ke host tujuan.
Lalu masuk ke host tujuan dan memasukkan isi dari id_rsa.pub yg tadi ke ~/.ssh/authorized_keys di host tujuan
$ cat id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
$ chmod 700 ~/.ssh/authorized_keys
Jika butuh root login, edit /etc/ssh/sshd_config dan ubah PermitRootLogin dari no menjadi yes, lalu restart sshd.